TEMPLATE MATCHING - PRUEBA 1

A continuación se muestran los resultados que se obtuvieron de una serie de pruebas en las que se analizaron los métodos utilizados como argumentos en la función cvMatchTemplate() de OpenCV.

PRUEBA 1: Usando la imagen 15 (de una serie de imagenes tomadas del ambiente para la navegación) para buscar en ella misma el template definido por las coordenadas x1=60, x2=160, y1=180, y2=240 se obtienen los siguientes resultados.

MÉTODO RESULTADO

SQDIFF POS(159,206)
SQDIFF_NORMED POS(159,206)
CCORR POS(249,62)
CCORR_NORMED POS(420,267)
CCOEFF POS(303,210)
CCOEFF_NORMED POS(414,267)

Los resultados anteriores se pueden observar en las siguientes imagenes:



La imagen anterior es la imagen 15 y en ella se observa la ubicación del template.


El resultado obtenido con cada método se muestra a continuación:

SQDIFF





SQDIFF_NORMED





CCORR





CCORR_NORMED





CCOEFF





CCOEFF_NORMED





Las mejores aproximaciones fueron obtenidas por los métodos SQDIFF y SQDIFF_NORMED