TEMPLATE MATCHING - PRUEBA 2

PRUEBA 2: Usando la imagen 15 (de una serie de imagenes tomadas del ambiente para la navegación) para buscar en ella misma el template definido por las coordenadas x1=50, x2=200, y1=160, y2=260 se obtienen los siguientes resultados.

MÉTODO RESULTADO

SQDIFF POS(64,116)
SQDIFF_NORMED POS(64,116)
CCORR POS(240,34)
CCORR_NORMED POS(64,116)
CCOEFF POS(304,216)
CCOEFF_NORMED POS(304,216)

Los resultados anteriores se pueden observar graficamente en las siguientes imagenes:



La imagen anterior es la imagen 15 y en ella se observa la ubicación del template.
El resultado de cada método se muestra a continuación:

SQDIFF





SQDIFF_NORMED





CCORR





CCORR_NORMED





CCOEFF





CCOEFF_NORMED





Las mejores aproximaciones fueron obtenidas por los métodos SQDIFF, SQDIFF_NORMED Y CCORR_NORMED.